Es una disciplina que combina elementos de danza, gimnasia artística y acrobacia; los aparatos de gimnasia rítmica están en constante movimiento. El aro, la pelota y cinta son los que cobran vida cuando las gimnastas realizan movimientos que varían en forma, amplitud, dirección, plano y velocidad. En la modalidad individual se compite en cuatro rutinas y en cada una de ellas se incluye un aparato diferente. En la modalidad conjuntos, compiten grupos de cinco gimnastas en dos rutinas: una rutina con cinco gimnastas con el mismo aparato y otra rutina con una combinación de dos y un mismo aparato y tres con otro.

Tanto en la competencia individual como en conjuntos se compite por una medalla en cada aparato y en la competencia general.

Las competidoras realizan rutinas cortas con música en un área alfombrada de actividad de 13 x 13 metros.

El aparato debe de ser manejado con tanta variedad como sea posible. No puede ser usado solo como decoración, la relación entre la gimnasta y el aparato, debe de ser constante.